一种煤矿履带式全液压坑道钻机

本发明提供一种煤矿履带式全液压坑道钻机，属于钻探机械设备技术领域，包括履带底盘，所述履带底盘的上端设置有驱动机构、角度调节机构和高度调节机构，所述高度调节机构上设置有安装台，且安装台的上端设置有钻孔机构，所述驱动机构包括升降板，所述升降板的下端内部转动安装有转轴，所述转轴的圆周表面设置有转动齿轮；通过设置的驱动机构，使得单一伺服电机作为核心动力，通过可升降的转动齿轮与一套精密的齿板传动系统，将动力按需分配至角度、高度及钻进三个执行机构，摒弃了多个驱动堆叠的冗余结构，使得整个钻机驱动系统布局高度集成，体积大幅缩减，完美适应狭窄坑道空间，同时也降低了制造成本。