一种子母式深海采矿车

本发明涉及一种子母式深海采矿车，属于水下作业设备技术领域，包括用于运输的母车本体，以及装载于母车本体内由母车本体统一调配，且可脱离母车本体并独立完成采矿作业的若干采集子车，本发明提供的上述技术方案，采用解耦设计构思，将完整的采矿作业流程区分为并行采集和集中回收两部分，并将相应的采矿装置改进成子母式，大量的子车专注于矿石采集和地形适应，所采用的并行式采集作业模式更适应多金属结核等分布式深海矿区，母车本体负责子车的调度、存储、投放与回收，同时负责整体的推进和行进姿态控制，并行式的采集模式从空间、时间以及资源分配方面显著提升了作业效率，并且相互独立的采集子车极大的提升了整个采矿车系统的容错率。