有色金属矿山井下采掘设备全景AR导航与远程干预系统

本发明公开了一种有色金属矿山井下采掘设备全景AR导航与远程干预系统，涉及有色金属矿山采掘设备智能控制技术领域，包括井下环境感知模块，搭载激光雷达、红外热像仪、多参数气体传感器及IMU，实时采集数据；全景AR建模与导航模块，用边缘计算平台构建三维模型，AR眼镜与触摸屏导航；井下、地面通信模块，5G和北斗双模，北斗备用，配中继器；远程干预控制模块，地面主机支持监控；设备状态监测模块，装振动等传感器，算健康度；数据存储与管理模块，井下和云端存储；安全预警模块，预设阈值，超标多端报警，显示处置指南。本系统适配井下复杂环境，导航精准，通信稳定无盲区；安全预警及时有处置指引；多设备协同好，数据安全有保障。