一种具有阻尼的执行机构

本发明实施例提供了一种具有阻尼的执行机构，包括：第一缸套和活塞杆，所述第一缸套的两端分别安装有第一端盖和第二端盖，所述第一缸套的内腔设置有与之配合的阻尼活塞，所述阻尼活塞将第一缸套内腔分隔，且第一缸套内腔在阻尼活塞的两侧分别构造有第一气室，所述第一端盖上开设有与活塞杆配合的第一通孔，所述活塞杆从第一通孔穿过，且活塞杆一端固定连接阻尼活塞的一端，所述第一端盖和第二端盖上均设置有气口。本技术方案提出的一种具有阻尼的执行机构可以减小执行机构的外形尺寸，方便现场安装，并且不需要使用外接液压油管路，避免了液压油管路中接头位置泄漏的风险。