换挡调速目标控制方法及相关设备

本发明提供了一种换挡调速目标控制方法及相关设备，属于车辆控制技术领域，该控制方法包括：触发换挡后，若满足模式转换条件，则进入转速替代模式，模式转换条件用于判断当前是否处于低车速且转速传感器信号无法准确反映真实转速；通过参考桥电机转速除以档位速比，计算出参考桥输出轴转速，再乘以换挡桥的目标档位速比，得到换挡桥的目标电机转速；根据电机旋转方向，对换挡桥的目标电机转速进行方向修正，得到替代目标转速；对计算出的替代目标转速进行合理性校验，若校验通过，则使用替代目标转速。本发明能够提升多电驱桥多档电驱动系统在全工况下的换挡平稳性与可靠性。