氢供给系统

本发明提供一种氢供给系统。该氢供给系统具有能够装卸的氢罐、消耗上述氢罐的氢的氢消耗装置、以及控制装置，其中，上述氢消耗装置具备相对于上述氢消耗装置对上述氢罐进行装卸的装卸机构，上述装卸机构具有对上述氢罐相对于上述氢消耗装置的装卸进行控制的马达，上述控制装置在对上述氢罐相对于上述氢消耗装置的装卸进行控制的装卸控制中，在上述马达的扭矩值超过阈值的情况下，使上述氢罐向开始检测出超过上述阈值的这一情况的移动行程的位置返回。