一种基于多传感器融合的索道安全距离监测控制系统

本发明公开了一种基于多传感器融合的索道安全距离监测控制系统，涉及架空索道技术领域，包括：吊厢运动监测单元、障碍物检测单元、加密数据传输单元、智能分析主机与联动控制单元以及液压冗余锚定装置，所述吊厢运动监测单元由三轴MEMS陀螺仪和GPS定位模块组成，该基于多传感器融合的索道安全距离监测控制系统，通过融合超声波、雷达及陀螺仪以及红外光栅阵列数据，结合LSTM模型预测未来3秒内车厢摆动轨迹，对索道安全距离进行分析，判断索道安全距离属于三类预警级别中的类型，进而触发相应的联控机制，输出控制动作，实现索道的自适应控制，提出基于贝叶斯网络的自适应阈值模型，实现安全距离随环境参数动态调整，优于传统固定阈值。