方位检测方法及装置

本申请提供一种方位检测方法及装置，涉及惯性测量技术领域，用于利用陀螺寻北仪确定方位。该方法包括：获取第一方位信息。根据第一方位信息，确定第一方向、第二方向、第三方向以及第四方向；其中，第一方向为东方向减预设度数对应的方向，第二方向为东方向加预设度数对应的方向，第三方向为西方向减预设度数对应的方向，第四方向为西方向加预设度数对应的方向；预设度数小于90°。确定分别在陀螺仪分别转至第一方向、第二方向、第三方向以及第四方向的情况下，测量到的地球自转角速度。根据第一角速度、第二角速度、第三角速度和第四角速度，确定第二方位信息，第二方位信息用于指示当前方位。