定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品

本公开是关于一种定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。所述包括：获取终端设备移动的多个轨迹点信息，并确定多个轨迹点中的部分轨迹点为第一定位点。响应于第一指令，根据多个第一定位点确定并显示参考运动轨迹；参考运动轨迹包括参考运动方向。获取终端设备沿参考运动方向的轨迹点为第二定位点。根据参考运动轨迹与第二定位点的位置关系确定并显示当前移动轨迹状态。这样，筛选后的第一定位点数量较少，降低参考运动轨迹的计算量，有利于提高基于参考运动轨迹判断当前移动轨迹是否偏航的灵敏度和准确度。