一种车辆定位方法、装置及设备

本申请提供一种车辆定位方法、装置及设备，该方法包括：在目标车辆跨层行驶过程中，若目标车辆行驶到坡道与第一平层的交界位置，则基于目标车辆的传感器数据确定第一平层的初始层高；基于初始层高和已存储的每个平层的参考层高，确定是否存在第一平层的关联平层；若否，则将初始层高存储为第一平层的参考层高，若是，则将关联平层的参考层高存储为第一平层的参考层高；若目标车辆在第一平层行驶，基于第一平层的参考层高对传感器数据确定的当前层高进行修正得到目标伪层高；从已建地图数据中选取目标伪层高匹配的目标地图数据，基于目标地图数据对目标车辆进行定位。通过本申请的技术方案，在目标车辆跨层行驶时，能够自动完成车辆的准确定位。