一种更新航道水深的方法及存储介质

本发明提供了一种更新航道水深的方法及存储介质，其中，本方法首先通过在船舶上搭载测深仪，实时采集包含坐标、水深值及时间戳的离散新测深点；随后利用凹壳边界提取算法和不规则三角网插值算法生成测深面；将新生成的测深面与旧版水深面统一转换为点集形式进行投影配准，得到空间对应的配准点对；将Huber损失函数与迭代重加权最小二乘算法对配准点对进行处理，反演出测深仪的实时吃水深度；最终将反演得到的吃水深度与测深面叠加，输出新版水深面。本发明将传统周期性的离线水深勘测转变为随船即时在线更新，有效克服了因水位动态变化及地形淤积导致的水深数据滞后问题，显著提升了数据的现势性。