一种基于传感器的无信号区域运动轨迹导航方法及系统

本发明涉及轨迹导航技术领域，具体涉及一种基于传感器的无信号区域运动轨迹导航方法及系统。该方法包括获取车辆的惯性运动数据、车轮运动数据和转向运动数据；根据车辆的惯性运动数据、车轮运动数据和转向运动数据，确定车辆的当前运动状态和可信度系数；根据车辆的当前运动状态和车辆的运动历史数据，确定车辆位于无信号区域的当前环境特征；对可信度系数和当前环境特征进行信号特征分析，得到车辆包含当前位置、速度、航向角和姿态角信息的车辆运动轨迹数据；对车辆运动轨迹数据进行数据校验，得到车辆的无信号区域运动轨迹导航数据。本发明的目的是解决现有导航方法在车辆位于无信号区域时，难以在无信号区域进行运动轨迹的准确导航的问题。