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기록
虚拟料堆地图的生成方法、装置、电子设备、介质及产品
발명유효
10청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
金达; 汪承佳; 杨新伟; 陈赢峰; 范长杰
IPC 분류
G01C 21/32 (2006.01)G01C 21/00 (2006.01)G06T 17/00 (2006.01)
本发明公开了一种虚拟料堆地图的生成方法、装置、电子设备、介质及产品。其中,该方法包括:根据料仓的三维料仓地图,获取料仓位置信息;三维料仓地图包括三维料仓模型;根据料仓位置信息,确定料堆形状参数,并根据料堆形状参数,构建待整合至三维料仓模型中的三维料堆模型;根据三维料仓地图和三维料堆模型,生成目标料仓地图;基于目标料仓地图,确定与料仓对应的料堆高程图。本发明实施例所提供的技术方案,实现了依据从料仓地图中提取的料仓位置信息构建三维料堆模型,并最终生成料堆高程图的效果,即实现了无需依赖实地采集数据即可生成料堆高程图的效果。