基于多传感器数据融合的工程测量误差动态修正方法

本发明公开了基于多传感器数据融合的工程测量误差动态修正方法，涉及工程测量技术领域。通过将传感器物理特性、环境干扰和人为操作三大误差源定义为可估计的状态变量，针对误差的不同特性实施差异化处理：建立动态模型将传感器与环境误差嵌入状态空间，实现基于模型的实时补偿；建立基于数据驱动统计特性的粗差识别机制，对人为误差进行实时诊断与处理，并采用递归式估计算法对统一状态向量进行联合最优估计，同步输出高精度的修正后物理量及各误差状态的估计值，本方案通过动态误差补偿与最优融合，显著提升了测量精度与可靠性；凭借对粗差的鲁棒处理，增强了系统在非理想环境下的稳定性以及测量系统的在线自诊断与健康监测。