一种基于机器视觉的钢筋搭接、焊接质量自动识别装置及方法

本发明公开了一种基于机器视觉的钢筋搭接、焊接质量自动识别装置及方法，涉及钢筋搭接质量检测技术领域，包括机架，所述机架的内部分别设置升降机构和移动机构。本发明使用时，启动双轴同步电机，带动行走齿轮转动，使得检测架带动固定板和十字台一起圆周转动，通过工业相机获取钢筋搭接或焊接处二维视觉信息，激光轮廓传感器获取三维深度信息，超声波传感器探测内部结构信息，金属磁记忆传感器检测焊接接头的应力集中情况，由智能控制系统进行识别和分析，判断钢筋搭接、焊接处质量。在识别检测机构的作用下，实现了钢筋连接处智能化精准检测，还可以在圆周和轴向上进行不同角度的质量识别。