总固形物检测方法及系统

本发明提供一种总固形物检测方法及系统，其中方法包括：基于取皿指令，从输送线上抓取器皿并放置到器皿缓存区；基于样品检测指令，从输送线上抓取样品管并放置到样品缓存区；在检测到样品管的数量达到预设数量阈值或者放置时间超过预设时间阈值时，对器皿进行一次干燥后称重，得到第一称重结果；对样品管进行摇匀和开盖处理，从开盖后的样品管内吸取待测样品并注入到干燥后的器皿内，对含有待测样品的器皿进行称重，得到第二称重结果；对含有待测样品的器皿进行二次干燥后称重，得到第三称重结果；基于第一称重结果、第二称重结果和第三称重结果，确定待测样品中的总固形物含量。本发明实现了对总固形物含量的自动化检测，检测成本低、效率高。