移动速度确定方法、装置、电子设备及存储介质

本公开是关于一种移动速度确定方法、装置、电子设备及存储介质。移动速度确定方法包括：获取电子设备的加速度信号，确定加速度信号在主轴向上的目标步频和第一步长，根据目标步频对应的预设步频区间，确定第一步长的初始误差参数，根据目标步频、第一步长和初始误差参数，确定电子设备的初始移动速度，对初始移动速度进行修正，获得目标移动速度。该方法中第一步长的初始误差参数适应于不同的运动状态，在初始误差参数的基础上进行实时修正，能够避免运动状态变化对速度估计值的影响，有效提升速度估计结果的实时性和准确性。