一种悬浮电位作业绝缘子串检测机器人

本发明涉及瓷绝缘子串零值检测机器人，公开了一种悬浮电位作业绝缘子串检测机器人，包括机器人主体，机器人主体包括底座，底座上安装有零值检测仪和两个非金属夹持臂，两个非金属夹持臂均包括非金属夹爪，两个非金属夹爪能够交替的夹持于绝缘子串的金属连接段处以实现机器人主体在绝缘子串上的行走，零值检测仪的两个检测输出端分别自两个非金属夹爪处伸出以对待测绝缘子的金属连接段施加预设电压。本发明能够实现机器人在移动至绝缘子串下方直至双夹持臂夹紧绝缘子金具部分的过程中，机器人与绝缘子串之间不会存在空气击穿放电风险，机器人本体安全得以保障，不存在被瞬时放电产生的大电流击穿的风险。