一种激光雷达检测方法、装置、电子设备及存储介质

本发明实施例涉及激光雷达检测领域，公开了一种激光雷达检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：实时获取基于当前帧激光雷达点云检测到的候选目标列表；根据所述候选目标列表中每一候选目标与动态目标列表中各动态目标之间的距离，确定每一候选目标是否与任一动态目标匹配，所述动态目标列表包括缓存的已检测到的动态目标；根据匹配结果，确定每一候选目标的动态尺寸阈值；保留所述候选目标列表中大于各自动态尺寸阈值的候选目标，得到检测到的动态目标。本申请公开的激光雷达检测方法，解决了提升小障碍物检测稳定性的问题，使得漏检情况减少。