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기록
检测装置及移动体
발명유효
6청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
花田义博
IPC 분류
G01S 13/34 (2006.01)B66C 13/44 (2006.01)B66C 19/00 (2006.01)G01S 13/931 (2020.01)
本发明提供一种检测装置及移动体，所述检测装置在减小运算负荷的同时能够提高物体检测性能。在检测装置(40)中，第n+1传感器(45)(第1传感器)的检测角度小于第n传感器(第2传感器)的检测角度。第n+1传感器(45)的角度范围可以小于第n传感器的角度范围。另一方面，近距离位置可以以较低的角度分辨率进行检测，但是在远距离位置需要以较高的角度分辨率进行检测。第n+1传感器(45)由于各天线的间距宽，因此能够获得比第n传感器更高的角度分辨率。对于远距离位置，检测装置(40)通过第n+1传感器(45)获得较高的角度分辨率来提高检测性能，同时由于角度范围小，可以以较低的运算负荷进行检测。对于近距离位置，检测装置(40)通过第n传感器(45)确保较宽的角度范围的同时，可以抑制角度分辨率，由此以较低的运算负荷进行检测。