具有交叉相关残差消除的相位编码FMCW MIMO雷达

本公开的各方面针对操作用于汽车应用的MIMO雷达系统的系统和方法，包括：从第一和第二发射器发射FMCW信号；其中所述信号各自包括多个啁啾，且每个信号包括通过相应的CDMA相位码对每个啁啾内的所述FMCW信号进行相位调制以产生相应的第一和第二PM‑FMCW信号；接收复合信号，所述复合信号包括所述第一PM‑FMCW信号和所述第二PM‑FMCW信号的至少一个反射；以及在数字域中，通过以下操作处理所述复合信号的多个经降频转换和预处理的样本群组：应用频率响应校正；应用群组延迟滤波器；移除所述CDMA相位码；应用2D‑FFT；以及通过计算经估计残差并从相应的变换后的经解调信号减去所述经估计残差来从相应的变换后的经解调样本群组移除相位码交叉相关残差。