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기록
车辆后方弯道中的盲区监测方法、装置、设备及介质
발명유효
10청구항 · 4 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
孔德宝; 王祎男; 胡金辰; 韩佳琪
IPC 분류
G01S 13/931 (2020.01)G01S 13/58 (2006.01)G01S 13/42 (2006.01)G08G 1/04 (2006.01)G08G 1/042 (2006.01)G08G 1/052 (2006.01)
本申请实施例公开了一种车辆后方弯道中的盲区监测方法、装置、设备及介质。方法包括:获取车辆后角雷达的雷达检测数据,并根据雷达检测数据确定预设数量个目标点的属性数据,属性数据包括车辆速度;获取车辆的横摆角速度,并根据横摆角速度和车辆速度确定目标距离转换函数;利用目标距离转换函数,对各目标进行监测,并在落入盲区监测范围的情况下发出告警提示。基于此,借助后角雷达以及距离转换函数,可以将弯道相关数据按照弯道计算方式进行处理,提高弯道中目标计算的准确性,提高弯道盲区障碍物的识别准确性。