用于车辆的超声传感器单元以及车辆

本发明涉及一种用于车辆的超声传感器单元，其中，超声传感器单元设置为，用于发射第一超声波、第二超声波和第三超声波，其中，超声传感器单元设置为，用于接收和/或检测随着该超声传感器单元的运动路径，其中，超声传感器单元设置为，用于检测对象的第一超声波的第一反射、对象的第二超声波的第二反射、对象的第三超声波的第三反射，其中，超声传感器单元设置为，用于求取在第一反射和第二反射之间的第一交点，其中，超声传感器单元设置为，用于求取在第二反射和第三反射之间的第二交点，其中，超声传感器单元设置为，用于基于所述第一交点、所述第二交点和所述运动路径来求取第一椭圆，其中，超声传感器单元设置为，用于基于该第一椭圆来确定所述对象的类型。此外，本发明还涉及一种车辆。