激光扫描仪提供的扫描数据内的目标检测的超分辨率技术

用于激光扫描仪提供的扫描数据内的目标检测的超分辨率技术。本发明涉及检测扫描数据内的扫描参考标记的计算机实现的方法，扫描参考标记将被固定地定位在场景内且在场景中提供固定绝对位置参考。首先，提供扫描数据作为场景的三维视觉表示。其次，将第一标记检测算法应用于被配置成识别扫描参考标记候选的扫描数据，针对所识别的扫描参考标记候选中的每一者，定义扫描数据中的区段。分辨率增强算法可被应用于扫描数据中的定义区段，其中分辨率增强算法被配置为获得相对较高分辨率的定义区段且提供扫描参考标记候选的高分辨率区段。将第二标记检测算法应用于高分辨率区段，基于第二标记检测算法的结果检索扫描参考标记的固定绝对位置参考。