基于波束指向和GNSS信号的姿态角测量方法及系统

本申请涉及卫星导航测量技术领域，公开了一种基于波束指向和GNSS信号的姿态角测量方法及系统。该方法包括：在双天线基线角度空间遍历方位角和俯仰角组合,根据GNSS卫星来波方向计算信号延时并转换为相移值,用相移值设置移相器形成和波束与差波束,测量载噪比差值并建立与遍历角度的对应关系,筛选载噪比差值最大的遍历角度,确定双天线基线的方位角和俯仰角。本申请提高了姿态测量的环境适应性和成本效益。