一种节能型温湿度试验箱及其双向PID控制器柔性切换方法

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种节能型温湿度试验箱及其双向双向PID控制器柔性切换方法。所述方法先判断是否满足任一预设的切换条件，若是，则根据被控对象目标值的变化情况确定切换类型；然后根据切换类型匹配对应的关系模型，以得到切换后的PID控制器的控制分量；最后根据控制分量计算切换后的PID控制器的输出值。本发明的方法能够实现多PID控制器的柔性切换，提高了温湿度控制的稳定性。