一种水电机组调节系统的控制方法及装置

本发明提供一种水电机组调节系统的控制方法及装置，包括水电机组非线性模型；引入动态积分变量，构造扩展调节输出函数；对包含扩展调节输出函数的系统进行坐标变换，并建立虚拟控制量与实际导叶控制输入之间的映射关系；基于链式积分标准型，设计滑模面，并构造包含等效控制和切换控制的控制律；引入性能约束，求解获得滑模面参数；将虚拟控制量对应的控制律通过映射关系反演至物理控制空间，得到适用于水电机组调节系统的非线性鲁棒滑模控制信号；将非线性鲁棒滑模控制信号与传统PID控制信号进行增益可调的并联叠加，生成最终导叶开度控制指令执行控制操作。本发明能够提高水电机组调节系统的稳定性。