可重复使用运载器强鲁棒容错控制方法

本发明属于可重复使用运载器控制技术领域，具体涉及一种可重复使用运载器强鲁棒容错控制方法。本发明的目的在于提供一种舵面卡死情况下，适配可重复使用运载器的强鲁棒稳定控制方法，以解决可重复使用运载器在舵面卡死时，飞行器操纵效能骤降甚至失控，严重威胁任务安全的问题。该方法包括可重复使用运载器的六自由度模型与舵面卡死故障模型构建；引入基于非线性动态逆理论以设计基准控制器；设计扩张状态观测器来估计系统扰动，提高控制系统的鲁棒性。该方法是一种可重复使用运载器在舵面卡死故障工况下的强鲁棒稳定控制方法，且具有广阔的应用前景。