基于负载感知的磁悬浮线体速度协同控制方法与系统

本发明公开了基于负载感知的磁悬浮线体速度协同控制方法与系统，涉及控制领域，包括触发动态悬浮力调节机制，动态调整悬浮力；触发推进力—悬浮力协同调节机制，同步调整推进电流与悬浮电流；识别电流波动，动态修正电流分布以抑制磁场干扰效应；实时进行快速傅里叶变换频率分析，动态调整控制器的带宽和增益。本发明提供基于负载感知的磁悬浮线体速度协同控制方法，核心在于多维度参数监测与分级协同调控，实现悬浮力的及时准确调节。有效解决了载荷波动引发的稳定性问题，同时提升速度协同控制的精准性，大幅提高磁悬浮系统运行的安全性。