一种面向多硬度材料的剪切参数自适应控制方法及系统

本发明涉及工业控制技术领域，具体为一种面向多硬度材料的剪切参数自适应控制方法及系统，包括对待加工材料进行预压并施加微幅扰动信号，提取动态力学响应的复阻抗频谱特征以构建内部非均质结构的频域指纹；基于该指纹预测负载突变，生成以剪切刀架位移为基准的虚拟控制轨迹；利用预测轨迹规划器计算前馈力矩补偿量，将其与位置反馈调节量叠加，生成自适应匹配当前硬度的最优刀片间隙与剪切速度协同运动指令；本发明通过频域指纹技术实现对材料内部硬度突变的无损探测，利用基于逆动力学的前馈补偿机制，在剪切突变发生前同步调整驱动力矩与机械间隙，解决了非均质材料加工中响应滞后与易崩刃的问题。