集装箱码头岸桥下水平运输机器人一键自动切换上岸作业指挥方法及系统

本发明涉及自动化集装箱码头作业优化领域，具体为一种集装箱码头岸桥下水平运输机器人一键自动切换上岸作业指挥方法及系统，包括以下步骤：实时监测同车道作业的两个岸桥状态，其中下岸方向岸桥距离上岸通道远于上岸方向岸桥，且作业位少于上岸方向岸桥；识别上岸方向岸桥是否存在车辆续接困难或等钩现象；响应于中控调度员在UI界面触发的单次“二次换桥”操作指令，向排队等待的上岸方向岸桥下的水平运输机器人发送换桥指令；控制所述水平运输机器人自动切换至同车道的下岸方向岸桥执行卸船作业。本发明通过引入“二次换桥”一键操作机制，彻底消除传统多步骤校验流程，大幅降低人工干预复杂度与响应延迟。