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기록
一种锂电修枝剪防剪手控制系统
발명유효
8청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
王庆; 潘云孟; 曲庆丰; 王坡
IPC 분류
G05B 19/042 (2006.01)A01G 3/037 (2006.01)G06N 5/025 (2023.01)G06F 18/20 (2023.01)G06F 18/26 (2023.01)
本发明涉及设备控制技术领域,具体为一种锂电修枝剪防剪手控制系统,系统包括获取多区域红外反射信号以描绘接近区块轮廓图样,依据图样分析扳机与握柄交叉区的信号波动路径并确认从掌面向指节延伸的握持形态,基于握持标记关联剪切负载与位移角度变化识别阻力区以调整电机输出,联动监测电磁锁位移与响应延迟形成释放信号,比对刀口电机、回缩电机、电磁锁的动作完成状态,若反馈一致则触发防剪中断指令。本发明,通过红外联合识别提取动态边界轮廓,并确认手部接触轨迹,关联受力与角度变化识别负载异常,调整电机响应形成缓冲,对比电磁驱动时序识别联动异常,同步判定各部件状态,多条件匹配后触发中断指令,构建风险判别与即时控制机制。