应用PLC控制器的离心机液压差速智能控制方法

本发明涉及离心机控制技术领域，具体涉及一种应用PLC控制器的离心机液压差速智能控制方法。本发明根据电机在不同时刻的转速数据分布，获得多个时刻聚类簇；根据每个时刻聚类簇内不同时刻下主电机和副电机之间的转速数据分布，以及主电机电流数据，获得每个时刻聚类簇的控制误差系数；根据主电机在不同时刻的电流数据，获得每一时刻的负载变化率；结合每一时刻所在时刻聚类簇的控制误差系数，获得每一时刻的控制调节系数；结合主电机转速数据，对PID控制信号进行调节，获得每一时刻的控制输入信号；对液压差速进行控制。本发明通过准确调节控制时的输入信号，提高液压差速控制的准确性。