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Dossier
一种基于多传感器融合的数控机床控制方法及系统
InventionActive
10Claims · 4 independent
§ Ⅰ
Dossier Overview
Inventor
刘应省; 宋小平; 曹志文; 牛保琴
IPC Classification
G05B 19/4065 (2006.01)
本发明涉及设备控制领域,提供一种基于多传感器融合的数控机床控制方法及系统。该方法包括:通过多个控制器采集数控机床的运行数据,获得初始传感器数据集;将所述初始传感器数据集输入卡尔曼滤波器进行噪声滤除处理,获得纯净传感器数据;根据所述纯净传感器数据通过加权融合算法进行多源数据融合处理,获得融合状态向量;将所述融合状态向量与预设阈值矩阵进行比对分析,获得机床运行状态评估结果;根据所述机床运行状态评估结果通过PID控制算法生成控制指令,并将所述控制指令发送至数控机床的执行机构。本发明通过动态调整传感器融合权重和多特征综合评判,降低了异常数据影响,增强了控制稳定性。
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