一种电梯导靴制造过程的多工位协同控制系统

本发明涉及工业自动化控制技术领域，公开了一种电梯导靴制造过程的多工位协同控制系统，包括：数据采集单元获取第一工件尺寸偏差；协同控制器内置区间映射表，执行包含单件离散前馈与批次趋势漂移抑制的双频控制逻辑，将基于成品统计数据的全局基准偏移量叠加至查表所得的基础修正参数；自适应执行单元响应于合成指令调整第二工件加工基准以产生反向偏置量，本发明通过高频随机误差补偿与低频系统漂移抑制的正交协同，实现跨工位配合尺寸的动态抵消，解决公差累积与设备时变性漂移导致的衰退问题。