一种搬运设备的调度控制系统及设备

本公开提供了本公开实施例提供的一种搬运设备的调度控制系统及设备，包括：对外接口模块、核心调度模块和设备控制适配模块；所述对外接口模块，用于接收上层系统发送的搬运请求并向下传递，以及将系统内部状态向上层系统进行反馈；所述核心调度模块，用于接收所述对外接口模块传递的搬运请求，并基于搬运请求确定对搬运设备的调度策略；所述设备控制适配模块，用于根据调度策略，为目标搬运设备生成能够识别的控制指令并发送。屏蔽了不同厂商生产搬运设备的异构性，实现了对不同搬运设备的协同优化调度，避免了对不同厂商搬运设备的重复性二次开发，缩短了系统部署和产线改造的周期，节约了资源，提高了生产效率。