基于线控底盘的无人化转驳控制系统

本申请提供一种基于线控底盘的无人化转驳控制系统，所述系统包括：传感器接口层，用于通过感知设备采集转驳车的车辆姿态、位置信息；感知处理层，用于实现目标的识别；地图构建层，用于构建以行驶车辆为中心的感知局部地图，形成行车环境信息处理实时综合地图；路径规则与决策层，用于基于行车环境信息处理实时推算出合理驾驶行为，并生成可行驶轨迹和驾驶策略；车辆控制层，用于根据可行驶轨迹和驾驶策略，生成对转驳车的控制指令，实现全过程自主驾驶的装运排作业过程。本申请所述的系统能够实现道路环境信息准确感知，并通过多传感器信息融合技术将这些信息进行集成，从而降低转驳车行驶的误判概率，提高信息输出的稳定性和准确性。