机器人控制装置及其方法

本发明涉及机器人控制装置及其方法，该机器人控制装置能够包括传感器和处理器，该处理器配置为，在使机器人沿着包含目标地点的第一路径运行的期间，基于利用传感器识别外部对象，从而判断外部对象与机器人是否会在第一路径上发生碰撞，基于生成用于规避机器人与外部对象之间的碰撞的第二路径，使机器人沿着上述第二路径运行，其中，上述第一路径能够包含用于使机器人向目标地点移动的最短距离路径。