一种船舶自动靠泊安全控制系统

本发明涉及一种船舶自动靠泊安全控制系统，属于港口船舶作业安全控制技术领域。其中，该系统包括依次连接构成闭环控制的四个核心模块：态势同步感知模块通过船岸惯性单元时空同步与数据融合，生成全要素动态姿态信息；数字孪生推演模块基于船舶六自由度运动模型进行实时仿真，前瞻性预测船舶运动轨迹与泊位作用力；安全决策与预警模块通过航迹‑泊位力耦合算法，比对预测轨迹与安全靠泊走廊，输出协同控制策略；多终端协同执行模块将策略转换为指令并同步分发至拖轮、驾驶台及码头系统。实现了从感知、预测、决策到执行的全程自动闭环控制，有效提升了船舶靠泊的安全性、精确性和作业效率。