一种用于机器人的自动避障方法及系统

本发明提供一种用于机器人的自动避障方法及系统，涉及机器人自动避障技术领域，本发明通过融合多源感知数据构建高精度环境模型，基于地形点云生成自由通道模型量化通行空间几何约束，结合障碍物点云与多普勒频移动态合成三维速度矢量，实现对静态地形与动态障碍的建模；通过运动基准面与极坐标网格拓扑，将复杂环境抽象为可计算的节点网络，结合通道宽度与机器人本体宽度的实时比对生成通行概率矩阵，引入空间连通熵值量化局部区域通行不确定性分布，形成熵值梯度场智能引导路径搜索，最后通过行为风险指标与环境复杂度基准的实时比对，构建路径重构触发机制，实现复杂动态场景中的机器人避障目的。