一种多无人机协同决策方法

本发明涉及无人机智能协同与自主决策领域，尤其涉及一种多无人机协同决策方法。本发明涉及自监督解释机制与跨无人机一致性验证流程。在此基础上，本发明进一步将可解释性报告生成、内部一致性校验、多模态交叉验证及群体共识对齐等技术引入多无人机系统的协作过程，从而实现面向安全关键任务的高鲁棒性可信决策。通过以上技术方案，本发明不仅能够提升单机无人机决策的透明性与鲁棒性，还能够在多机协作中实现一致性校验与群体共识对齐，从而显著提高多无人机系统在复杂动态环境下的可信赖性与安全性。