基于动态加权伪逆的直升机全动平尾载荷抑制方法及相关装置

本申请公开了一种基于动态加权伪逆的直升机全动平尾载荷抑制方法及相关装置，涉及直升机设计技术领域，该方法包括基于指令模型，将飞行员输入的名义纵向操纵杆量转换为目标俯仰角速度指令，并获取纵向操纵导数与阻尼参数；根据纵向操纵导数与阻尼参数，基于逆模型，对直升机刚体运动的传递函数进行低阶拟合，将目标飞行响应转化为控制输入；基于等效时延模块对目标俯仰角速度指令进行等效延迟补偿；基于稳定回路控制增益，对经过等效延迟补偿后的目标俯仰角速度指令进行动态加权伪逆处理，得到控制分配指令；直升机的各操纵机构根据控制分配指令产生相应的控制力或力矩，对直升机全动平尾载荷进行抑制；本申请能有效将旋翼桨毂载荷峰值进行抑制。