轻小型无人机载高光谱数据处理装置及方法

本发明提供一种轻小型无人机载高光谱数据处理装置及方法，包括第一处理模块，用于将高光谱图像数据通过第一通信接口发送至第二处理模块，并将惯性导航数据通过第二通信接口发送至第二处理模块；第二处理模块，用于通过运行一数据接收线程，以接收高光谱图像数据；通过运行一数据写入线程，以将高光谱图像数据写入存储硬盘；通过运行一信息接收与写入线程，以接收惯性导航数据并写入存储硬盘；数据接收线程、数据写入线程以及信息接收与写入线程均为并行执行。本发明通过采用第一处理模块与第二处理模块的异构分工架构，并通过第二处理模块并行接收和存储高光谱图像数据与惯性导航数据，从而有效提升在处理海量数据时的整体运行效率和稳定性。