一种激光雷达设备的固件升级方法、装置及电子设备

一种激光雷达设备的固件升级方法、装置及电子设备，涉及数据处理领域。在该方法中，若通过预设SSDP组播地址检测到来自上位机的SSDP组播发现报文，则解析SSDP组播发现报文，得到解析结果；生成并发送应答报文至上位机；判断是否与上位机处于同一网段；若确定与上位机处于同一网段，则在预设窗口期间监听上位机针对应答报文指示的升级端口；通过升级端口按照预设升级协议接收上位机传输的多个加密固件数据子块；对各个加密固件数据子块进行解密，得到对应的固件数据子块，若确定MD5完整性验证通过且数字签名验证通过，则基于各个固件数据子块进行固件升级。实施本申请提供的技术方案，提高了激光雷达设备进行固件升级的效率。