基于结构矩阵的行星齿轮运动学计算方法

本发明公开了一种基于结构矩阵的行星齿轮运动学计算方法，定义复合两级行星轮系构型设计空间，建立行星齿轮的3节点杠杆模型；根据两级行星轮系内部节点的并联连接关系，生成代表节点互联方案的分类编号规则；基于分类编号规则，对3节点杠杆模型的节点长度进行归一化处理，建立4节点的复合杠杆模型，并得到复合杠杆长度矩阵；基于行星排之间的连接关系以及动力总成分配模式，构建整合矩阵；基于复合杠杆模型和行星排特征参数，构建归一化矩阵；基于整合矩阵和归一化矩阵，构建结构矩阵的运动学计算公式；将复合杠杆长度矩阵输入结构矩阵的运动学计算公式，输出传动比信息。