大型矿用电铲挖掘机构实时载荷预测方法

本发明公开了一种大型矿用电铲挖掘机构实时载荷预测方法，属于矿用电铲挖掘机构技术领域。包括：获取多源数据并进行预处理；从多源数据中提取时序特征，以获得多源时序数据；基于CNN网络架构、LSTM网络架构以及注意力机制搭建载荷预测模型的融合架构，并以多源时序数据中的载荷时序数据为标签数据、其余数据为特征数据进行训练、验证和测试；训练好的载荷预测模型，输入为运动参数、环境参数以及回转离心力、推压力、提升力等；输出则为4维载荷预测值：起重臂下翼缘应力预测值、斗杆中部应力预测值、起重臂与回转平台连接铰点力预测值以及铲斗‑斗杆铰点推压力预测值。由此可见，本发明能够实现矿用电铲挖掘机构的关键点位载荷预测。