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案件記録

基于多层神经网络的运动状态识别方法、装置及设备

発明有効
10請求項 · 5 独立
§ Ⅰ

案件概要

発明者

陈家焱; 胡志金; 郭梓轩; 江国兵; 刘雄; 刘四超; 刘慧; 龚爽; 刘灵通; 周确; 张乐; 白云天; 吴星宇; 李杨; 伍力伟; 陆捷; 周函锦; 裴佩; 许利刚; 段倩; 秦川; 罗宇; 黄制兵; 尹娜婧; 杨志敏

IPC分類

G06F 18/21 (2023.01)G06F 18/10 (2023.01)G06F 18/25 (2023.01)G06F 18/20 (2023.01)G06N 3/04 (2023.01)G06N 3/08 (2023.01)G06F 123/02 (2023.01)

本申请属于神经网络技术领域,具体公开了一种基于多层神经网络的运动状态识别方法、装置及设备。通过本申请,根据内部态势数据和外部环境数据生成待识别数据样本;对待识别数据样本进行动态标准化处理;基于第一层神经网络对当前标准数据样本进行矩阵运算;基于第二层神经网络,根据各个时间步的初级特征向量序列和目标时间步的完整隐藏状态确定目标隐藏状态,并根据目标隐藏状态对无人平台的运动状态进行识别。通过上述方式,采用第一层神经网络和第二层神经网络进行矩阵运算和状态更新,在第二层神经网络阶段以一定的概率丢弃当前不合理的输入,从而能够有效提高识别运动状态的效率和准确性,进而为无人平台提供财产守护。

外部リソース