一种机器人语言与意图交互方法、系统及计算机可读存储介质

本申请公开了一种机器人语言与意图交互方法、系统及计算机可读存储介质，通过采集语音信息和/或手势信息，对所述语音信息和/或手势信息进行特征提取，分别获得语义特征和/或手势语义标签，并基于所述语义特征和/或所述手势语义标签通过动态分类器，实现意图类别分类，输出意图概率分布，基于所述概率分布，选择性激活专用编码器提取领域专用术语特征，所述动态分类器还可通过增量学习机制进行意图类别扩充，融合所述语义特征和/或所述手势语义标签以计算联合置信度，指令执行模块基于所述联合置信度生成机器人可执行指令。本申请实现了噪声环境下的高精度多模态交互和意图理解，支持动态扩展意图类别，提高了机器人交互的准确性和适应性。