无人机集群协同任务的边缘计算分布系统及方法

本发明适用于无人机集群协同控制技术领域，提供了无人机集群协同任务的边缘计算分布系统及方法，系统包括：多异构神经网络模块、局部融合模块、全局融合模块、冲突消解模块、任务分配模块和自适应优化模块；本发明通过构建多层次的语义特征提取与融合架构，结合智能冲突消解机制和动态任务分配算法，实现无人机集群在复杂多变环境下的高效智能协同作业，通过的分布式边缘计算架构，所有核心算法均可在无人机本地分布式执行，显著降低了对中心节点依赖，大幅减少通信开销和延迟，即使部分节点失效仍能维持协同工作，实现了鲁棒性与性能的完美平衡。