基于多模态异构数据融合的感知协同决策方法及系统

本发明提供一种基于多模态异构数据融合的感知协同决策方法及系统，涉及人工智能技术领域，方法包括：将全域环境态势感知图输入至预训练的多目标协同决策模型；多目标协同决策模型通过解析图中的资源实体与关联关系，形成多目标决策特征集；基于多目标决策特征集，进行决策优化，得到综合性的协同调度方案；将综合性的协同调度方案进行指令解析与封装，得到可执行指令序列；通过分布式通信架构将可执行指令序列并行下发至对应决策节点和控制终端，完成资源的实时调度与控制指令的协同发布。本发明通过构建多模态数据融合、动态环境感知与协同决策执行的联动机制，实现了对复杂环境的智能感知与快速响应。